Лежащий в северо-восточной части Карибского моря, Антигуа находится в 480 км от Пуэрто-Рико. Барбуда, его «маленький брат», расположен в 40 км к северу о Антигуа. Антигуа – бесформенный выступ в Карибском море, его берег изобилует заливами и бухтами.
Юго-западная часть острова – возвышенность и самой высокой точкой Антигуа является Пик Богги (400 метров над уровнем моря). Большая часть острова представляет собой равнины и лесные районы. Барбуда это коралловый остров, самая высокая точка которого – 45 метров над уровнем моря. В западной части острова находится широкая лагуна Кодрингтон. В территории страны также относится необитаемый скалистый островок Редонда менее 2 км в диаметре, лежащий в 40 км на юго-запад от Антигуа.
Вследствие колониальной вырубки лесов на Антигуа осталось очень мало зелени, и, в основном, растения здесь кустарниковые. На острове произрастает четвертая по величине мангровая лесная система на Малых Антильских островах.
Островные соленые пруды и низменности привлекают зуйков долгоногих, цапель, уток и пеликанов, а колибри живут в садах. На острове Гвиана у северо-восточного побережья Антигуа сохранился один из последних кусочков тропического леса, где обитают тропические пересмешники. На Гвиане также живет крупнейшая колония гнездящихся морских птиц, таких как: тропические птицы, розовые крачки, бурые крачки и вымирающие свистящие утки. В лагуне Кодрингтон на острове Барбуда обитает самая большая на Малых Антильских островах колония птиц-фрегатов. Одна из самых редких змей мира, антигуанский полоз, обитает на Великом Птичьем острове.